A invaginação é uma penetração natural de uma formação de células num conjunto com cavidade ou depressão, no seio de outra zona celular do mesmo órgão, de uma forma mais simples, são curvaturas da membrana celular para o interior da célula. Um exemplo de invaginação é o que acontece na pinocitose. São encontradas em células do tubo contornado distal do rim e são especializações da base das células.